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040			_an/a _cn/a
041			_aspa
082			_a629.892 _bZ22
100			_aZaldívar Navarro, Daniel
245			_aProyectos con Robots Lego
260			_aBogotá : _bEdiciones de la U, ; Ra-ma, _c2015
300			_a321 páginas : _bilustraciones, cuadros, gráficos ; _c24 x 17 cm. ; pasta rústica
490			_aInformática
500			_aEdición original publicada por Editorial Ra-ma (España) Incluye: Bibliografía
505			_a1. Introducción. -- 2.NXT-G. -- Proyectos: Robot de aceleración gragual. -- Robot rotador. -- Robot con sonidos. -- Robot despliega imagen. -- Robot por bluetooth. -- Almacenador de datos. -- Robot sigue-líneas. -- Robot alarma. -- Robot a control inalámbrico. -- 3. NXC. Proyectos: Robot de avance. -- Robot explorador. -- Robot sigue-líneas. -- Robot. -- Robot medidor de distancia. -- Robot comando por sonido. -- Robot seguidor de objetos. -- Robot bípedo. -- Control remoto robot bípedo. -- 4. Robotc. Proyectos: Robot rotador. -- Robot dibuja círculo. -- Robot medidor de rotaciones. -- Robot busca salida. -- Robot brújula. -- Robot calcula trayectoria. -- Robot trayectoria con obstáculo. -- Robot seguidor de luz. -- Robot con lógica difusa. -- 5. Lejos NXJ. Proyectos: Robot de avance y giro. -- Robot comando por sonido. -- Robot detector de objetos. -- Robot compass. -- Robot sigue línea. -- Robot evade obstáculos. -- Robot y línea y curva. -- Robot seguidor de trayectos. -- Robot trayectoria obstáculo. -- 6. Ecrobot NXT. Proyectos: Robot avance/detiene. -- Robot visualizador de sensores. -- Robot con control de orientación difuso. -- 7. Toolbox Matlab RWTH - Mindstorms: Robot con sonidos. -- Robot avanza arco. -- Robot medidor de posición angular. -- Robot moto controlado con Joystick. -- Robot seguidor de trayectoria. -- Apéndices: A. Preparando el NXT- G. -- B. Preparando el NXC. -- C. Preparando el Robotc. -- D. Preparando el Lejos NXJ. -- E. Preparando el Ecrobot. -- F. Preparando el RWTH - Mindstorms NXT Toolbox para Matlab
520			_aEste libro fue escrito para estudiar el área de la robótica y la programación mediante proyectos con robots MINDSTORMS de LEGO®. Cada capítulo presenta interesantes proyectos, sencillos de comprender y que han sido organizados para que el lector pueda avanzar gradualmente hasta desarrollar implementaciones con un mayor nivel de complejidad. El material puede ser usado para la ejecución particular de un proyecto de robótica, mecatrónica, automatización, control, programación o también como fundamento para introducir y reforzar conocimientos en las áreas de computación, informática, electrónica, mecánica, matemáticas, física, etc., motivando a los lectores en la utilización de la robótica para la generación de ideas innovadoras, que se materialicen rápidamente en prototipos de robots que posean el potencial de solución a algunos problemas científicos e industriales. Por otro lado, también el material ha sido estructurado como apoyo en la impartición de cursos y talleres de robótica o para que cualquier estudiante explore, autoaprenda y desarrolle sus capacidades en el uso de esta tecnología.
650			_aRobots
650			_aSistemas de control
650			_aVisión robótica
650			_aRobótica
650			_aControl automático
700			_aCuevas Jiménez, Erik V.,
700			_aPérez Cisneros, Marco A.,
942			_cBK
999			_c30403 _d30403