Manual de mecánica industrial : autómatas y robótica (V.3)

Técnicas de mando cableadas: Mecanización y automatización. -- Electricidad básica para automatismos. -- Automatización neumática. -- Desarrollo de los sistemas lógicos. -- Estructura de los automatismos neumáticos. -- Órgano de potencia y distribución. -- Circuitos lógicos. -- Funciones lógicas de base. -- Útiles eléctricos para el procesamiento de señales. -- Circuitos básicos electroneumáticos. -- Realización de esquemas. -- Símbolos gráficos. -- El grafcet. -- Circuitos electro-oleohidráulicos. -- Automátas programables: Introducción a los automátas. -- Descripción técnica del autómata y "Hardware" básico asociado. -- Montaje y conexión. -- Conceptos generales previos al "Software" de programación. -- "Software"/Lenguajes de programación. -- Cadena secuencial o grafcet. - Operaciones para programación. -- Módulos funcionales. -- Programación analótica. -- Características a considerar en la elección de un autómata. -- Interface hombre-máquina y sistemas de supervisión, control y adquisición de datos (SCADA) para el control de procesos industriales. -- Robótica industrial: Introducción a la robótica. -- Descripción técnica de un robot industrial. -- Programación de robot industriales. -- Características a considerar en la selección de un robot. -- Aplicaciones de los robot industriales. -- Diseño y seguridad en instalaciones robotizadas. --